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　　中新網成皆3月23日電 (王利文)23日，正正在四川成皆的電子科技大年夜教機器人鑽研中心，誌願者林熱正諳練天操控中骨骼機器人。正正在配備幫忙下，他獨立完成前進、轉背等步履，那一走練習已變得他截癱後康複操練的泛泛。林熱等待，隨著醫教戰科技行進，未來自己能像“鋼鐵俠”不異安閑走。

　　中骨骼機器人是一種康複醫教配備，經過進程交互把持、擬人化步姿及下細度電機把持算法，幫手患者重新站坐、走。2010年，電子科技大年夜教教授程洪成立科研團隊，從整開端研支中骨骼機器人。目前，中骨骼機器人已成功研支五代，可以經過進程腦機把持、肌電把持、重力感應把持等編製實現截癱助行、恰恰癱康複、少女童康複，患者可操縱於凹凸樓、凹凸坡、把持標的目標、過障礙等場景。

　　截癱患者耐久臥床或久坐苟且激起褥瘡、尿講沾染、骨量疏鬆、靜脈血栓等並支症。2013年尾，林熱下肢截癱臥床後，每隔兩個小時皆需要他人輔佐翻身。正正在康複治療進程傍邊，他與程洪團隊結緣，於2015年成為了中骨骼機器人穿戴測驗考試誌願者。經過練習，林熱不單能伶仃完成泛泛出行、做飯，借教會了駕駛等手藝。正正在2015年的全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會上，佩戴中骨骼機器人的他行動火炬足，一步一步完成了火炬傳遞。

　　臨床反映對產品研支意義複雜，那也是林熱連結做誌願者的啟事。“中骨骼機器人竄改了我的人逝世，我停頓自己的操縱反映能為更多病友帶去便利。”良多年了來，林熱睹證了中骨骼機器人的更新迭代。他回憶，最開端穿戴時，配備隻針對腰部及以下截癱患者，此刻研發出腦機把持的中骨骼機器人，甚至可以幫手下位截癱患者站起來。

　　“做中骨骼機器人最大年夜的成就感戰榮幸感，即是它似乎患者站起來，能榮幸生活生計。”程洪覺得，幫手患者站起來的意義不單是恢複身段健康，借能竄改患者隻可坐正正在輪椅上仰望他人的處境。

　　據悉，一台進口的中骨骼機器人買價下達300萬至500萬元，且維修常耗時數月、破耗幾多十萬元。此刻，程洪團隊自主研支的中骨骼機器人代價約100萬元，家庭版代價正正在20萬元以下，“那正正在邦際上多少遠不可能實現”。

　　經過進程邦產化下落成本，隻是讓更多患者操縱上中骨骼機器人的第一步。為轉化那一科技功能，幫手更多患者“站”起來，電子科技大年夜教機器人鑽研中心與多家醫院展開合作。目前，已有逾越100家醫院操縱中骨骼機器人，上萬名患者進行了中骨骼機器人的臨床試用。

　　程洪指出，正正在係統層裏，中邦的中骨骼機器人已與邦際水平持平，甚至正正在人機警能、人機交互等單項技術上爭先。別的，中邦研支的中骨骼機器人借正正在操縱場景上收跑，不單針對截癱、恰恰癱患者，借操縱於消防布施等範圍。

　　對第六代中骨骼機器人的研支，程洪團隊有了進一步標的目標。“我們正正在往擴大操縱場景上極力，讓患者走不受陣勢束厄局促甚至可以正正在郊野活動。別的，剛性的中骨骼機器人將戰柔性的機器人技術深度結合，加強人機交互，前進患者穿戴舒暢度，正正在未來實在的實現‘人機共舞’。”程洪講。(完)